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内容编辑三菱700-70系列设定说明书
目录
Ⅰ调机步骤
1. 700系列调机步骤.................................................................................................................................................................1
1.1 硬件构成概要.............................................................................................................................................................1
1.2 设定步骤概述.............................................................................................................................................................2
2. 70系列调机步骤...................................................................................................................................................................3
2.1 硬件构成概要.............................................................................................................................................................3
2.2 设定步骤概述.............................................................................................................................................................4
3. 详细设定..............................................................................................................................................................................5
3.1 连接控制单元和辅助设备...........................................................................................................................................5
3.1.1 MDS-D/DH系列的旋转开关设定及拨码开关设定............................................................................................7
3.1.2 MDS-D-SVJ3/SPJ3系列的旋转开关设定........................................................................................................9
3.2 删除备份数据（SRAM）......................................................................................................................................... 10
3.3 输入参数.................................................................................................................................................................. 12
3.3.1 没有参数文件时............................................................................................................................................ 12
3.3.2 有参数文件时............................................................................................................................................... 15
3.4 格式化文件系统....................................................................................................................................................... 16
3.5 输入梯形图程序....................................................................................................................................................... 17
3.6 设定信用系统........................................................................................................................................................... 19
3.7 设定掌上型终端....................................................................................................................................................... 21
3.7.1 连接PC进行输入时..................................................................................................................................... 21
3.7.2 连接NC进行输入时..................................................................................................................................... 23
3.8 相对位置检测中挡块式参考点返回的调整................................................................................................................ 24
3.8.1 挡块式参考点返回的动作.............................................................................................................................. 24
3.8.2 挡块式参考点返回的调整步骤...................................................................................................................... 25
3.9 绝对位置检测系统.................................................................................................................................................... 31
3.9.1 绝对位置系统的坐标系................................................................................................................................. 31
3.9.2 绝对位置检测系统的调试.............................................................................................................................. 32
3.10 辅助轴相关操作..................................................................................................................................................... 34
3.10.1 准备............................................................................................................................................................ 34
3.10.2 绝对位置初始设定...................................................................................................................................... 35
3.10.3 试运转........................................................................................................................................................ 35
3.10.4 PLC元件..................................................................................................................................................... 35
3.10.5 注意事项..................................................................................................................................................... 38
3.11 数据采样................................................................................................................................................................ 39
3.12 数据备份................................................................................................................................................................ 39
3.13 M70 SETUP INSTALLER....................................................................................................................................... 40
3.13.1 对应数据与CF卡的文件夹构成.................................................................................................................. 40
3.13.2 操作步骤..................................................................................................................................................... 42
3.13.3 信息一览..................................................................................................................................................... 46
4. 700系列硬件更换步骤........................................................................................................................................................ 47
4.1 耗材......................................................................................................................................................................... 47
4.1.1 控制单元电池............................................................................................................................................... 47
4.1.2 控制单元的冷却风扇..................................................................................................................................... 41
4.1.3 显示器（XP终端）冷却风扇........................................................................................................................ 42
4.1.4 背光灯.......................................................................................................................................................... 43
4.2 设备单元.................................................................................................................................................................. 46
4.2.1 控制单元....................................................................................................................................................... 46
4.2.2 显示器.......................................................................................................................................................... 48
4.2.3 键盘.............................................................................................................................................................. 49
4.2.4 DX单元......................................................................................................................................................... 51
4.2.5 硬盘单元....................................................................................................................................................... 52
4.3 CF卡........................................................................................................................................................................ 53
4.3.1 控制单元的CF卡......................................................................................................................................... 53
4.4 IC卡......................................................................................................................................................................... 54
4.4.1 前置式IC卡................................................................................................................................................. 54
5. 70系列硬件更换步骤.......................................................................................................................................................... 55
5.1 耗材......................................................................................................................................................................... 55
5.1.1 控制单元电池............................................................................................................................................... 55
5.1.2 背光灯.......................................................................................................................................................... 57
5.2 设备单元.................................................................................................................................................................. 59
5.2.1 控制单元....................................................................................................................................................... 59
5.2.2 显示器.......................................................................................................................................................... 61
5.2.3 键盘.............................................................................................................................................................. 62
5.2.4 DX单元......................................................................................................................................................... 64
5.3 CF卡........................................................................................................................................................................ 65
5.3.1 前置式CF卡................................................................................................................................................ 65
6. 电缆.................................................................................................................................................................................... 66
Ⅱ报警说明
1. 报警一览表...........................................................................................................................................................................1
1.1 操作报警....................................................................................................................................................................1
1.2 停止代码.................................................................................................................................................................. 10
1.3 伺服及主轴报警....................................................................................................................................................... 15
1.4 MCP报警................................................................................................................................................................. 26
1.5 系统报警.................................................................................................................................................................. 36
1.6 绝对位置检测报警.................................................................................................................................................... 42
1.7 绝对地址化光栅尺错误............................................................................................................................................. 46
1.8 紧急停止时的信息.................................................................................................................................................... 47
1.9 辅助轴报警.............................................................................................................................................................. 50
1.10 计算机链接错误..................................................................................................................................................... 58
1.11 用户PLC报警....................................................................................................................................................... 59
1.12 网络服务错误......................................................................................................................................................... 61
2. 操作信息............................................................................................................................................................................ 62
2.1 搜索相关操作信息.................................................................................................................................................... 62
2.2 图形显示相关操作信息............................................................................................................................................. 63
2.3 变量（公共变量、局部变量）相关操作信息............................................................................................................ 65
2.4 PLC开关相关操作信息............................................................................................................................................. 65
2.5 补偿（刀具补偿、坐标系偏置）相关操作信息......................................................................................................... 65
2.6 数据输入输出相关操作信息..................................................................................................................................... 66
2.7 参数相关操作信息.................................................................................................................................................... 69
2.8 测量（工件、旋转）相关操作信息........................................................................................................................... 70
2.9 刀具（刀具注册、刀具寿命）相关操作信息............................................................................................................ 72
2.10 编辑相关操作信息.................................................................................................................................................. 73
2.11 诊断相关操作信息.................................................................................................................................................. 76
2.12 维护相关操作信息.................................................................................................................................................. 77
2.13 数据采样相关操作信息........................................................................................................................................... 79
2.14绝对位置检测相关操作信息.................................................................................................................................... 80
2.15 系统设定相关信息.................................................................................................................................................. 81
2.16 自动备份相关数据.................................................................................................................................................. 81
2.17 报警历史记录相关信息........................................................................................................................................... 82
2.18 安心网络相关信息.................................................................................................................................................. 83
2.19 机床网络相关信息.................................................................................................................................................. 88
2.20 其他操作信息......................................................................................................................................................... 90
3. 程序错误............................................................................................................................................................................ 91
4. 故障诊断.......................................................................................................................................................................... 112
4.1 驱动系统的故障诊断.............................................................................................................................................. 112
4.1.1 接通电源时的故障诊断...............................................................................................................................112
4.1.2 报警编号分类故障诊断...............................................................................................................................113
4.1.3 警告编号分类故障诊断...............................................................................................................................144
4.1.4初始参数异常时的参数编号.........................................................................................................................146
4.1.5 主轴系统中无报警或警告时的故障诊断......................................................................................................147
Ⅲ参数说明
Ⅲ参数说明..............................................................................................................................................................................0
1. 概要......................................................................................................................................................................................1
1.1 画面变换图................................................................................................................................................................1
1.2 单位...........................................................................................................................................................................1
2. 用户参数..............................................................................................................................................................................2
2.1 加工参数....................................................................................................................................................................2
2.2 控制参数.................................................................................................................................................................. 13
2.3 轴参数...................................................................................................................................................................... 16
2.4 操作参数.................................................................................................................................................................. 18
2.5 禁区数据（L系列专用）.......................................................................................................................................... 20
2.6 输入输出参数........................................................................................................................................................... 21
2.7 以太网参数.............................................................................................................................................................. 24
2.8 计算机链接参数....................................................................................................................................................... 27
2.9 子程序保存位置参数................................................................................................................................................ 29
2.10 安心网络参数1 ...................................................................................................................................................... 30
2.11 机床网络参数1 ...................................................................................................................................................... 30
3. 机械参数的设定.................................................................................................................................................................. 31
4. 基本规格参数..................................................................................................................................................................... 32
5. 轴规格参数......................................................................................................................................................................... 83
5.1 轴规格参数.............................................................................................................................................................. 83
5.2 原点返回参数........................................................................................................................................................... 89
5.3 绝对位置参数........................................................................................................................................................... 92
5.4 轴规格参数2............................................................................................................................................................ 94
6. 伺服参数............................................................................................................................................................................ 99
6.1 MDS-D/DH系列....................................................................................................................................................... 99
6.2 MDS-D-SVJ3系列.................................................................................................................................................. 134
6.3 补充....................................................................................................................................................................... 163
6.3.1 D/A输出编号............................................................................................................................................... 163
6.3.1.1 MDS-D/DH系列.............................................................................................................................. 163
6.3.1.2 MDS-D-SVJ3系列...........................................................................................................................166
6.3.2 电子齿轮..................................................................................................................................................... 169
6.3.3 丢步补偿类型2........................................................................................................................................... 170
7. 主轴参数.......................................................................................................................................................................... 173
7.1 主轴基本规格参数.................................................................................................................................................. 173
7.2 MDS-D/DH系列..................................................................................................................................................... 180
7.3 MDS-D-SPJ3系列.................................................................................................................................................. 207
7.4 补充....................................................................................................................................................................... 234
7.4.1 D/A输出编号............................................................................................................................................... 234
7.4.1.1 MDS-D/DH系列.............................................................................................................................. 234
7.4.1.2 MDS-D-SPJ3系列...........................................................................................................................237
8. 旋转轴构成参数................................................................................................................................................................ 240
9. 机械误差补偿................................................................................................................................................................... 245
9.1 功能概要................................................................................................................................................................ 245
9.2 补偿数据的设定方式.............................................................................................................................................. 248
9.3 基本轴为直线轴的设定例....................................................................................................................................... 250
9.4 基本轴为旋转轴时.................................................................................................................................................. 254
10. PLC常数......................................................................................................................................................................... 255
10.1 PLC计时器........................................................................................................................................................... 255
10.2 PLC累积计时器................................................................................................................................................... 256
10.3 PLC计数器........................................................................................................................................................... 256
10.4 PLC常数.............................................................................................................................................................. 257
10.5 PLC位选择........................................................................................................................................................... 257
11. 宏一览表........................................................................................................................................................................ 260
12. 位置开关........................................................................................................................................................................ 262
12.1 位置开关的取消................................................................................................................................................... 264
13. 辅助轴参数..................................................................................................................................................................... 265
14. 开放参数........................................................................................................................................................................ 278
15. CC-Link参数................................................................................................................................................................... 279
15.1 CC-Link参数1 ..................................................................................................................................................... 279
15.2 CC-Link参数2 ..................................................................................................................................................... 283
16. 安心网络参数2/机床网络参数2 ..................................................................................................................................... 286
点击下载：http://dl.vmall.com/c0b5bj8qnd
Ⅰ调机步骤
1. 700系列调机步骤.................................................................................................................................................................1
1.1 硬件构成概要.............................................................................................................................................................1
1.2 设定步骤概述.............................................................................................................................................................2
2. 70系列调机步骤...................................................................................................................................................................3
2.1 硬件构成概要.............................................................................................................................................................3
2.2 设定步骤概述.............................................................................................................................................................4
3. 详细设定..............................................................................................................................................................................5
3.1 连接控制单元和辅助设备...........................................................................................................................................5
3.1.1 MDS-D/DH系列的旋转开关设定及拨码开关设定............................................................................................7
3.1.2 MDS-D-SVJ3/SPJ3系列的旋转开关设定........................................................................................................9
3.2 删除备份数据（SRAM）......................................................................................................................................... 10
3.3 输入参数.................................................................................................................................................................. 12
3.3.1 没有参数文件时............................................................................................................................................ 12
3.3.2 有参数文件时............................................................................................................................................... 15
3.4 格式化文件系统....................................................................................................................................................... 16
3.5 输入梯形图程序....................................................................................................................................................... 17
3.6 设定信用系统........................................................................................................................................................... 19
3.7 设定掌上型终端....................................................................................................................................................... 21
3.7.1 连接PC进行输入时..................................................................................................................................... 21
3.7.2 连接NC进行输入时..................................................................................................................................... 23
3.8 相对位置检测中挡块式参考点返回的调整................................................................................................................ 24
3.8.1 挡块式参考点返回的动作.............................................................................................................................. 24
3.8.2 挡块式参考点返回的调整步骤...................................................................................................................... 25
3.9 绝对位置检测系统.................................................................................................................................................... 31
3.9.1 绝对位置系统的坐标系................................................................................................................................. 31
3.9.2 绝对位置检测系统的调试.............................................................................................................................. 32
3.10 辅助轴相关操作..................................................................................................................................................... 34
3.10.1 准备............................................................................................................................................................ 34
3.10.2 绝对位置初始设定...................................................................................................................................... 35
3.10.3 试运转........................................................................................................................................................ 35
3.10.4 PLC元件..................................................................................................................................................... 35
3.10.5 注意事项..................................................................................................................................................... 38
3.11 数据采样................................................................................................................................................................ 39
3.12 数据备份................................................................................................................................................................ 39
3.13 M70 SETUP INSTALLER....................................................................................................................................... 40
3.13.1 对应数据与CF卡的文件夹构成.................................................................................................................. 40
3.13.2 操作步骤..................................................................................................................................................... 42
3.13.3 信息一览..................................................................................................................................................... 46
4. 700系列硬件更换步骤........................................................................................................................................................ 47
4.1 耗材......................................................................................................................................................................... 47
4.1.1 控制单元电池............................................................................................................................................... 47
4.1.2 控制单元的冷却风扇..................................................................................................................................... 41
4.1.3 显示器（XP终端）冷却风扇........................................................................................................................ 42
4.1.4 背光灯.......................................................................................................................................................... 43
4.2 设备单元.................................................................................................................................................................. 46
4.2.1 控制单元....................................................................................................................................................... 46
4.2.2 显示器.......................................................................................................................................................... 48
4.2.3 键盘.............................................................................................................................................................. 49
4.2.4 DX单元......................................................................................................................................................... 51
4.2.5 硬盘单元....................................................................................................................................................... 52
4.3 CF卡........................................................................................................................................................................ 53
4.3.1 控制单元的CF卡......................................................................................................................................... 53
4.4 IC卡......................................................................................................................................................................... 54
4.4.1 前置式IC卡................................................................................................................................................. 54
5. 70系列硬件更换步骤.......................................................................................................................................................... 55
5.1 耗材......................................................................................................................................................................... 55
5.1.1 控制单元电池............................................................................................................................................... 55
5.1.2 背光灯.......................................................................................................................................................... 57
5.2 设备单元.................................................................................................................................................................. 59
5.2.1 控制单元....................................................................................................................................................... 59
5.2.2 显示器.......................................................................................................................................................... 61
5.2.3 键盘.............................................................................................................................................................. 62
5.2.4 DX单元......................................................................................................................................................... 64
5.3 CF卡........................................................................................................................................................................ 65
5.3.1 前置式CF卡................................................................................................................................................ 65
6. 电缆.................................................................................................................................................................................... 66
Ⅱ报警说明
1. 报警一览表...........................................................................................................................................................................1
1.1 操作报警....................................................................................................................................................................1
1.2 停止代码.................................................................................................................................................................. 10
1.3 伺服及主轴报警....................................................................................................................................................... 15
1.4 MCP报警................................................................................................................................................................. 26
1.5 系统报警.................................................................................................................................................................. 36
1.6 绝对位置检测报警.................................................................................................................................................... 42
1.7 绝对地址化光栅尺错误............................................................................................................................................. 46
1.8 紧急停止时的信息.................................................................................................................................................... 47
1.9 辅助轴报警.............................................................................................................................................................. 50
1.10 计算机链接错误..................................................................................................................................................... 58
1.11 用户PLC报警....................................................................................................................................................... 59
1.12 网络服务错误......................................................................................................................................................... 61
2. 操作信息............................................................................................................................................................................ 62
2.1 搜索相关操作信息.................................................................................................................................................... 62
2.2 图形显示相关操作信息............................................................................................................................................. 63
2.3 变量（公共变量、局部变量）相关操作信息............................................................................................................ 65
2.4 PLC开关相关操作信息............................................................................................................................................. 65
2.5 补偿（刀具补偿、坐标系偏置）相关操作信息......................................................................................................... 65
2.6 数据输入输出相关操作信息..................................................................................................................................... 66
2.7 参数相关操作信息.................................................................................................................................................... 69
2.8 测量（工件、旋转）相关操作信息........................................................................................................................... 70
2.9 刀具（刀具注册、刀具寿命）相关操作信息............................................................................................................ 72
2.10 编辑相关操作信息.................................................................................................................................................. 73
2.11 诊断相关操作信息.................................................................................................................................................. 76
2.12 维护相关操作信息.................................................................................................................................................. 77
2.13 数据采样相关操作信息........................................................................................................................................... 79
2.14绝对位置检测相关操作信息.................................................................................................................................... 80
2.15 系统设定相关信息.................................................................................................................................................. 81
2.16 自动备份相关数据.................................................................................................................................................. 81
2.17 报警历史记录相关信息........................................................................................................................................... 82
2.18 安心网络相关信息.................................................................................................................................................. 83
2.19 机床网络相关信息.................................................................................................................................................. 88
2.20 其他操作信息......................................................................................................................................................... 90
3. 程序错误............................................................................................................................................................................ 91
4. 故障诊断.......................................................................................................................................................................... 112
4.1 驱动系统的故障诊断.............................................................................................................................................. 112
4.1.1 接通电源时的故障诊断...............................................................................................................................112
4.1.2 报警编号分类故障诊断...............................................................................................................................113
4.1.3 警告编号分类故障诊断...............................................................................................................................144
4.1.4初始参数异常时的参数编号.........................................................................................................................146
4.1.5 主轴系统中无报警或警告时的故障诊断......................................................................................................147
Ⅲ参数说明
Ⅲ参数说明..............................................................................................................................................................................0
1. 概要......................................................................................................................................................................................1
1.1 画面变换图................................................................................................................................................................1
1.2 单位...........................................................................................................................................................................1
2. 用户参数..............................................................................................................................................................................2
2.1 加工参数....................................................................................................................................................................2
2.2 控制参数.................................................................................................................................................................. 13
2.3 轴参数...................................................................................................................................................................... 16
2.4 操作参数.................................................................................................................................................................. 18
2.5 禁区数据（L系列专用）.......................................................................................................................................... 20
2.6 输入输出参数........................................................................................................................................................... 21
2.7 以太网参数.............................................................................................................................................................. 24
2.8 计算机链接参数....................................................................................................................................................... 27
2.9 子程序保存位置参数................................................................................................................................................ 29
2.10 安心网络参数1 ...................................................................................................................................................... 30
2.11 机床网络参数1 ...................................................................................................................................................... 30
3. 机械参数的设定.................................................................................................................................................................. 31
4. 基本规格参数..................................................................................................................................................................... 32
5. 轴规格参数......................................................................................................................................................................... 83
5.1 轴规格参数.............................................................................................................................................................. 83
5.2 原点返回参数........................................................................................................................................................... 89
5.3 绝对位置参数........................................................................................................................................................... 92
5.4 轴规格参数2............................................................................................................................................................ 94
6. 伺服参数............................................................................................................................................................................ 99
6.1 MDS-D/DH系列....................................................................................................................................................... 99
6.2 MDS-D-SVJ3系列.................................................................................................................................................. 134
6.3 补充....................................................................................................................................................................... 163
6.3.1 D/A输出编号............................................................................................................................................... 163
6.3.1.1 MDS-D/DH系列.............................................................................................................................. 163
6.3.1.2 MDS-D-SVJ3系列...........................................................................................................................166
6.3.2 电子齿轮..................................................................................................................................................... 169
6.3.3 丢步补偿类型2........................................................................................................................................... 170
7. 主轴参数.......................................................................................................................................................................... 173
7.1 主轴基本规格参数.................................................................................................................................................. 173
7.2 MDS-D/DH系列..................................................................................................................................................... 180
7.3 MDS-D-SPJ3系列.................................................................................................................................................. 207
7.4 补充....................................................................................................................................................................... 234
7.4.1 D/A输出编号............................................................................................................................................... 234
7.4.1.1 MDS-D/DH系列.............................................................................................................................. 234
7.4.1.2 MDS-D-SPJ3系列...........................................................................................................................237
8. 旋转轴构成参数................................................................................................................................................................ 240
9. 机械误差补偿................................................................................................................................................................... 245
9.1 功能概要................................................................................................................................................................ 245
9.2 补偿数据的设定方式.............................................................................................................................................. 248
9.3 基本轴为直线轴的设定例....................................................................................................................................... 250
9.4 基本轴为旋转轴时.................................................................................................................................................. 254
10. PLC常数......................................................................................................................................................................... 255
10.1 PLC计时器........................................................................................................................................................... 255
10.2 PLC累积计时器................................................................................................................................................... 256
10.3 PLC计数器........................................................................................................................................................... 256
10.4 PLC常数.............................................................................................................................................................. 257
10.5 PLC位选择........................................................................................................................................................... 257
11. 宏一览表........................................................................................................................................................................ 260
12. 位置开关........................................................................................................................................................................ 262
12.1 位置开关的取消................................................................................................................................................... 264
13. 辅助轴参数..................................................................................................................................................................... 265
14. 开放参数........................................................................................................................................................................ 278
15. CC-Link参数................................................................................................................................................................... 279
15.1 CC-Link参数1 ..................................................................................................................................................... 279
15.2 CC-Link参数2 ..................................................................................................................................................... 283
16. 安心网络参数2/机床网络参数2 ..................................................................................................................................... 286
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